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以Rie GL VZ400三维激光扫描仪为例，采用连接装置将GPS天线与扫描仪同轴连接；因两仪器中心高差较小(约20cm) ，5°以内的倾斜造成的两仪器中心水平投影偏差不足2cm，高度偏差不足1cm，则扫描时不严格整平对测量精度影响不大。以小型轿车作为载体，在汽车顶部设置方便仪器安装和拆卸的支架。外业扫描作业时，将扫描仪安装在支架上，驻车实施360°扫描；外业采集点云密度设为4cm～6cm( 距离仪器100m处的点间距)。
采用广州市CORS网络RTK进行控制测量，坐标系为广州地方坐标系，对于满足RTK作业条件的区域，三维激光扫描仪采集数据时，同步采用RTK测量站心坐标，RTK测量时间约3min～5min，与扫描时间相当。
本试验区共扫描110站，其中30站次采用三脚架扫描；80站次为车载静止360°扫描，同步采用RTK测量站心点坐标55站次，用于点云的准确定向及点云精度的评定。
2.测站点云相对定向
测站相对定向即为测站拼接，将各个测站点云纳入到统一的临时坐标系中。测站拼接采用两级拼接策略: 基点的粗拼接和基于平面的ICP准确拼接。当测区作业面积较大时，为了减小测站间配准的累积误差，如图2所示沿道路、河流、围墙将测区分块，按测块依次拼接。
2.1基于地物点的粗拼接
各分块内测站配准，先选择一个视野开阔的测站，作为固定的基准测站，其他测站两两依次配准，粗配准选择不少于4个公共地物点计算转换矩阵，在居民地、厂区选择房屋角点、路灯顶点，在农田、水域采用高压线塔、电线杆、棚子角点等。粗拼接利用相邻两测站间公共地物点( 地物角点、尖锐特征点)计算坐标转换矩阵。
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三坐标测量机概念是什么，这里不是简单的阐述三坐标是什么，而是要从各方面为您详细剖析与三坐标测量机相关的重要问题。主要涉及三坐标测量机的三次元基本概念、温度对精度的影响、21项误差补偿、精度校准设备等等，接下来就一一说明：
一、什么是三坐标测量机？
我们通常所说的三坐标测量机是指：通过探头系统与工件的相对移动，探测工件表面点三维坐标的测量系统。它的英文名称为COORDINATE MEASURING MACHINE简称（CMM），又称三坐标测量仪或三次元。
二、环境温度对三坐标测量仪机的测量结果影响大吗？
三坐标测量机是集光、机、电、计算机及控制技术于一身的复杂的测量系统，因此影响其测量结果不确定的因素较多，丰都三维测量机，但对于中、小型坐标来说，环境温度偏离标准测量温度（20℃）是影响其测量结果不确定度的主要因素。为了使三坐标能够测出准确的结果，应将环境温度严格地控制在坐标机说明书要求的范围内。这也是CMM Care推行的关键，保证设备的正常运行环境也保证了操作人员健康的工作环境。
三、三坐标测量仪需要进行哪些项目的校准？复校间隔多长？
目前三坐标的校准依据是JJF1064-2000《坐标测量机校准规范》，规范中规定校准项目是：长度测量示值误差和探测误差。建议复校间隔一年。目前新机用户往往觉得设备很新就不用维护节省经费而忽略了设备为校准带来的隐患，导致很多老设备大修，三维测量机精度校准，改造甚至报废。
四、三坐标测量仪何时需要校准21项误差？
21项误差是三坐标坐标机准确度的基础，其校准是比较复杂的。规范中虽未列入，但在以下情况，21项误差的校准是必要的：新机验收时；长度测量误差校准结果超差时；坐标机搬动后；坐标机修理后。
五、校准三坐标测量机需要哪些设备？
校准三坐标需要的标准器有：相应等级的尺寸至1000mm量块；激光干涉仪；电子水平仪；方角尺；标准球等。
六、什么是5D激光干涉仪？
5D激光干涉仪是美国API公司专为数控机床和坐标机的检测而设计生产的激光干涉仪。与其它激光干涉仪相比，它突出的特点是：一次安装调整可同时测量定位误差、两个方向的直线度误差和两个方面和角度误差。通过转向棱镜，还可测量三个轴相互之间的垂直度。配上电子水平仪就可以测量滚摆。从而轻松完成21项误差的测量。
七、什么是三坐标测量仪的21项误差？
三坐标有三个可运动的轴，三维测量机升级，每个轴都有1项定位误差、5项几何误差。几何误差包括：两个方向的直线度误差、两个方向的角度误差。三个轴共有18项，加上三个轴相互之间的垂直度，共有21项误差。这21项误差是坐标机测量结果不确定度的另一主要因素。
以上重庆欣晟泰为您提供参考
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